Судя по карте местность эта называется Угорськи полонины. Здесь находятся скальные останцы Угорські скелі. Самая высокая скала, наверно, метров 30 будет.
Впереди вершина Скупова. Я обойду ее траверсом справа (с юга на север) выйду на гребень и заночую на седле между двумя вершинами.